°¾Ó¥º½¿ÕÒµ-µÚ579ÕÂ
°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
¸»ÓÖÐÐĽøÐд¦Àí·ÖÎö£¬È»ºóÔÙÓɵØÃæÖ¸»ÓÖÐÐÄÖ¸»Ó¿ÕÖÐÕ½Êõ·É»ú»òµØÃæ·À¿Õ²¿¶Ó×÷Õ½¡£
¡¡¡¡ÄÇôΪʲô»áÔì³ÉÕâÖÖ½á¹û£¬Êµ¼ÊÉϺܴóÔÒò¾ÍÊÇÒòΪ»úÌåƽ̨²»×ãËùÔì³É£¬²»¹ýÏÖÔÚ¿´À´£¬°ÍÎ÷ÊÇ´òËã²»½«¾ÍÁË£¿
µÚ917Õ¡¡ÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳ
¡¡¡¡Ô¤¾¯»úÕⶫÎ÷ÔÚ2000Äê֮ǰ¾ø¶ÔÊÇÊôÓÚ´ó¹ú²ÅÄܹ»ÓеÄÅäÖ㬼´±ã90Äê´úÒѾ½½ÐøÐø³öÏÖÁ˸÷ÖÖ¶¨Î»ÖÐСÐ͹ú¼ÒʹÓõÄÔ¤¾¯»ú£¬ÆäÖÐ×îµäÐ͵ľÍÓÐÈðµäÊ×ÏÈ¿ª´ËÖÐÏȺӣ¬ÒªÖªµÀ×°±¸¡°°®Á¢ÑÛ¡±»úÔØÓÐÔ´Ïà¿ØÕóÔ¤¾¯À×´ïµÄS¡100B¡°°ÙÑÛ¾ÞÈË¡±Ô¤¾¯»ú¹«¿ªµÄʱºò£¬ÄÇ¿ÉνÊǺ䶯һʱ¡£
¡¡¡¡¶øÈðµäµÄ¡°Ô¤¾¯»ú¡±Ö®ËùÒÔ»áºÍ°ÍÎ÷Óн»¼¯£¬Õâ¾Í±ØÐëҪ˵µ½ÁíÍâµÄÒ»¸öÎÊÌ⣬¸ãÇå³þÁËÖ®ºó¾Í¿ÉÒԱȽÏÇå³þµØÖªµÀ£¬Õâ°ÍÎ÷Ϊʲô»á¶Ô¡°°®Á¢ÑÛ¡±»úÔØÓÐÔ´Ïà¿ØÕóÔ¤¾¯À×´ïϵͳ¸ÐÐËȤ¡£
¡¡¡¡Êµ¼ÊÉÏÊÇΪÁ˶ԹãÙóµÄÑÇÂíÑ·ºÓµØÇøʵʩÓÐЧ¼à¿Ø£¬°ÍÎ÷Õþ¸®ºÍ°ÍÎ÷¿Õ¾ü´Ó1994Äê¾Í¿ªÊ¼ÊµÊ©¡°ÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳ¡±ÏîÄ¿£¬Õû¸öÏîÄ¿×÷Ϊһ¸ö×ۺϵÄÕì²ì¼àÊÓϵͳ£¬ÆäÖоͰüÀ¨¿ÕÖмàÊÓ¡¢¶ÔµØÒ£¸Ð¡¢º£ÉÏѲÂߺʹò»÷µÈ¶à¸ö×Óϵͳ£¬Õû¸ö¼Æ»®ÓÃ10ÓàÄêʱ¼ä×°±¸100¶à¼Ü¸÷ÐÍ·É»ú¡£
¡¡¡¡ÕâÊÇÒ»Õû¸ö¼à¿ØϵͳµÄ¹¹½¨£¬ÆäÖÐÉϰټܸ÷ÖÖÐͺŵķɻú²É¹º¶©µ¥ÍêÈ«¾Í¿ÉÒÔ°Ñ×ܳаüÉ̳ԵÄÂú×ìÁ÷ÓÍ£¬ÖÁÓÚ˵ÕâÀïÃæËùÅäÌ×ÒªÇóµÄ¿ÕÖÐѲÂß¼à¿Ø·É»ú·´¶øÊDz»Ì«ÖØÒª£¬Õâ×î¶àÒ²Ö»ÄÜÕ¼µ½Õû¸öÏîÄ¿µÄ15£¥²É¹º¼Æ»®¾Í¶¥ÌìÁË¡£
¡¡¡¡ÒªÖªµÀ¾ÍËãÉÏһλÃ棬°ÍÎ÷×îºóÒ²Ö»ÊǶ©¹ºÁËÎå¼Ü×°±¸¡°°®Á¢ÑÛ¡±»úÔØÓÐÔ´Ïà¿ØÕóÔ¤¾¯À×´ïµÄEMB¡145SA¼àÊÓ·É»ú£¬ºóÐøµÄÔòÊÇÈý¼ÜEMB¡145RSÒ£¸Ð·É»ú£¬ËæºóµÄ°Íº½¹¤ÒµÔÚ·¨¹úÌÀÄ·Ñ·ÎÞÏߵ繫˾µÄ°ïÖúÏ£¬ÔÚ1999Äê5ÔÂ22ÈÕÕýʽÍƳöEMB¡145ÐÍÔ¤¾¯ºÍÖ¸»Ó·É»ú£¬2002Äê6Ô»ñµÃº½¿ÕÈÏÖ¤£¬Í¬Äê7Ô£¬µÚÒ»¼ÜÔ¤¾¯ºÍÖ¸»Ó·É»ú½»¸¶¸ø°ÍÎ÷¿Õ¾ü£¬2003Äê12ÔÂ12ÈÕ£¬¹²5¼ÜͬÐÍ»ú½øÈë°ÍÎ÷¿Õ¾ü·þÒÛ¡£
¡¡¡¡×ܵÄÀ´Ëµ£¬°ÍÎ÷Õþ¸®ÒÔEMB¡145¿Í»úΪƽ̨ÑÐÖÆÁË¡°ÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳ¡±£¬ÕâÆäʵ¾ÍÊÇÒ»ÕûÌ×µÄÌØÖÖ·É»úµÄ²É¹ºÏîÄ¿£¬²»¹ýÏÖÔÚÕâһλÃæ¼ÈÈ»°ÍÎ÷Õþ¸®Ô¸Òâ²É¹ºMPC¡75×÷Ϊƽ̨À´´úÌæEMB¡145ƽ̨£¬Õâ¾ÍÖ¤Ã÷Öк½Î÷ÄÏÃæÇ°ÒѾÓÐÁËÒ»Ìõ·ì£¬Í¸¹ýÕâÌõ·ìÖ®ºó¾ÍÊÇÈÃÎÞÊý²ÔÓ¬Ç÷Ö®Èôð͵ÄÃÀζ¡£
¡¡¡¡¼ÈÈ»°ÍÎ÷·½ÃæÈç´ËÓÐÏë·¨£¬Ñî»Ô±íʾÔ۵Ļú»áÖÕÓÚÀ´ÁË£¬ÒÔÏÖÔÚÖк½Î÷ÄϵÄÄÜÁ¦£¬ËƺõÒ²¿ÉÒÔ¾ºÕùÒ»ÏÂÏîÄ¿µÄ×ܳаüÉÌ£¬ÈôÊÇÒªÀ´Ò»¸ö½»Ô¿³×¹¤³ÌµÄ»°£¬Ó¦¸ÃÊÇ°ÍÎ÷Õþ¸®¡¢¾ü¶Ó¶¼»áÏ൱ÂúÒâµÄ½á¹û¡£
¡¡¡¡ÂíÉÏÒªÇóÍ£Ö¹°²Åźõļȶ¨Ðг̣º¡°°ÍÎ÷Õâ±ßҪͬÎÒÃÇ̸²É¹ºMPC¡75×÷ΪÌØÖÖ·É»úƽ̨£¬ÕâÖ¤Ã÷°ÍÎ÷¿Ï¶¨ÓÐÒ»¸ö´óÏîÄ¿ÔÚ¹¹½¨£¬¼ÈÈ»ÎÒÃÇÏÖÔÚÓÐÁËÏàÓ¦µÄ»ú»á£¬¾Í±ØÐëÒªºÃºÃµØÕùÈ¡¡£ÏÖÔÚ£¬ÎÒÕâ¾ÍÈ¥¾ßÌå´òÌýÒ»ÏÂÇé¿ö£¬ÄãÃÇÂíÉÏÁªÏµ¹úÄڵĹâµç̽²âϵͳ¹«Ë¾ÄDZߣ¬°ÑÑÐÖÆÖеÄѲº£ÕßÎÞÈË»úÒ£¸ÐÐÍ×ÊÁÏ´ø¹ýÀ´£¬»¹ÓÐ֮ǰ¿Õ¾¯100Ô¤¾¯Ö¸»Óϵͳ×ÊÁÏÒ»Æð£¬ÎҸоõÕâ±ß¿Ï¶¨ÓдóÓᣡ±
¡¡¡¡ÕâʱºòµÄÑî»ÔÐÄÀïÃæÒѾÓÐÁËÒ»¸ö´óÖµļƻ®ºÍ¹¹Ï룬¼ÈÈ»°ÍÎ÷×¼±¸ÓÃMPC¡75Ϊƽ̨£¬ÒªÍæ¶ù´óµÄ£¬Ñî»Ô²»½éÒâÅã×Å°ÍÎ÷Õâ±ßºÃºÃµØÍæÍ棬·´ÕýÕâÒ²²»°Ê£¬Ëµ²»¶¨¾ÍÄܹ»³ÉÁË¡£
¡¡¡¡ÕæµÄҪ˵°ÍÎ÷Õâ´ÎµÄÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳ£¬ËûÃÇÔÚÉÏһλÃæʵ¼ÊÉÏÊǸü¼ÓÇãÏòÓÚѲÂß¡¢¼àÊÓ£¬×÷Óøü¶àÒ²ÊǶÔÄÚµÄάºÍ¡¢´ò»÷×ß˽Óë·¸×ïµÈ¹¤×÷£¬Òò´ËÉÏһλÃæµÄ°ÍÎ÷¾ü¶ÓÔÚÕû¸öÏîÄ¿Öв¢Ã»ÓÐÌ«¶àÊÜÒ棬²»¹ýÏÖÔھͺÃÁË£¬Ñî»Ô¿Ï¶¨¸øËûÕû³öÁÁϹÈËÑ۵ĸ߿Ƽ¼¾üÃñÁ½ÓÃÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳ¡£
¡¡¡¡±ðµÄ²»¸Ò˵£¬Ñî»ÔÏàÐÅÕâ´ÎËûµÄ³õ²½¹¹Ïë¾ø¶Ô¿ÉÒÔ°Ñ°ÍÎ÷¾ü¶ÓÕâ±ßºöÓƵ½ÊÖ£¬ÒªÖªµÀÉÏһλÃæµÄÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳһ¿ªÊ¼¼Æ»®µÄ¾Í²»ÊÇÒ»¿îÕý×ÚµÄÔ¤¾¯»ú£¬¶¼ÊÇÒ»Ö±µÈµ½ÁË2000ÄêÖ®ºó£¬²ÅÔÚ·¨¹ú°ïÖúϸøEMB¡145µÄ»úÌåÖмÓÈëÁËÁÄʤÓÚÎÞµÄÖ¸»Ó¹¦ÄÜ£¬²»¹ýÕâÖ¸»ÓºÍÐÅÏ¢´¦ÀíÄÜÁ¦Ò²¡¡
¡¡¡¡°´ÕÕ°ÍÎ÷¸Õ²ÅÀ´ÈËËùÁôϵĵØÖ·£¬µ¹Ò²ÊDZȽÏÈÝÒ×µÄÕÒµ½ÁËÕâ´Î¸ºÔðÕû¸öÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳµÄÏîÄ¿¸ºÔðÈË£¬¿´ËûÕâÑù×ÓÃ÷ÏÔÊÇ°ÍÎ÷¾ü·½µÄÈË£¬Õâµ¹ÊÇÒ»¸öÐÂÇé¿ö£¬ÒªÊÇÕû¸öÏîÄ¿¶¼ÓÉ°ÍÎ÷¾ü·½×öÖ÷µÄ»°£¬Õâ´ÎÄÃÏÂÏîÄ¿µÄ¿ÉÄÜÐÔÓнøÒ»²½Ôö¼Ó£¡
¡¡¡¡Èç´Ë¾Í¸ü¼Ó¼òµ¥£º¡°Ìý˵¹ó¹úÕâ´Î´òËã²É¹ºMPC¡75×÷ΪÌØÖÖ·É»úƽ̨£¬ÕâÈÃÎҸе½·Ç³£ÈÙÐÒ£¬Ò²ÏàÐÅMPC¡75ƽ̨µÄÓÅÐãÐÔÄÜ¿ÉÒÔ°Ñ»úÔØÌØÖÖÉ豸µÄÐÔÄÜ·¢»Óµ½×î´ó£¬ÏÖÔÚ¾ÍÊDz»ÖªµÀÕâÌØÖÖ·É»úµ½µ×ÊÇ´òË㰲װЩʲôÉ豸£¬ÐèҪʵÏÖÄÄЩ¹¦ÄÜ£¿¡±
¡¡¡¡¾¡¹ÜÑî»Ô±¾ÈËÒѾӰӰԼԼµØÖªµÀÁËÕâ´ÎµÄÇé¿ö£¬µ«ÏÖÔÚÕâһλÃæÓÐÁËÐÂÇé¿ö£¬»¹ÊÇÐèÒªºÃºÃµØ¿ÍÌ×Ò»·¬£¬µÈמͰÍÎ÷¾ü¶ÓÕâ±ßÖ÷¶¯°ÑÇé¿ö½éÉܳöÀ´Ö®ºó£¬Õâ²ÅÄܹ»¡°¶ÔÖ¢ÏÂÒ©¡±¡£
¡¡¡¡×÷ΪÕû¸öÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳµÄ¸ºÔðÈË£¬¶ÔÓڲɹºMPC¡75×÷Ϊ»úÔØƽ̨µÄÊ£¬¿Ï¶¨ÊǺÜÔç¾ÍÖªµÀµÄÒ»Çå¶þ³þ£¬¶øÑî»ÔÕâ´ÎÇ°À´¹µÍ¨ÏîÄ¿Çé¿ö£¬Ò²È·ÊµÔÚÒâÁÏÖ®ÖС£
¡¡¡¡¡°Ã»´í£¬ÎÒÃǼƻ®²É¹º10¼Ü×óÓÒµÄMPC¡75×÷ΪÌØÖÖƽ̨£¬×°ÉÏÎÒÃÇÌض¨µÄÉ豸֮ºó£¬ÒªÄܹ»ÊµÏÖÎÒÃÇÏÖÔÚËùÐèÒªµÄÌض¨¹¦ÄÜ£¬Õâ´ÎÖ®ËùÒÔ¿´ÖÐÁËMPC¡75µÄÔÒò£¬¾ÍÊÇÒòΪÕâ¿î·É»úµÄ»úÉí½ØÃæ×ã¹»¿í³¨£¬¿ÉÒÔÂú×ãÎÒÃdzä·Ö°²×°ÏëÒªµÄ¸÷ÖÖÉ豸¡£¡±
¡¡¡¡¶ÔMPC¡75µÄÓŵãÖ®´¦£¬ÕâλÏîÄ¿Ö÷¹ÜÖªµÀµÄºÜÇå³þ£¬Ö®ËùÒÔÑ¡ÖÐMPC¡75Ò²ÊÇÒòΪÕâ¿î·É»úÄÚ²¿¿í³¨£¬ÒÔ¼°Öк½Î÷ÄϵÄÌØÖÖ·É»ú¸Ä×°ÖÆÔì·½Ãæ¼¼ÊõÄÜÁ¦Ï൱²»Ë×£¬ËùÓеÄÓŵ㶼×ÛºÏÆðÀ´Ö®ºó£¬MPC¡75ºÁÎÞÒÉÎʵØʤ³ö¡£
¡¡¡¡ÖÁÓÚ˵²É¹ºÕâ·É»úÒª°²×°Ð©Ê²Ã´É豸£¬Ò²±ØÐëҪͬÖк½Î÷ÄϺϼÆһϣº¡°²É¹ºÕâ¿î·É»ú£¬Òª°²×°¡®°®Á¢ÑÛ¡¯»úÔØÓÐÔ´Ïà¿ØÕóÔ¤¾¯À״Õâ¿ÉÄÜ»áÔÚ·É»úµÄÆø¶¯ÍâÐÎÉè¼ÆÉÏÓÐһЩеĸı䣬µ«ÎÒÏàÐÅÒÔÖк½Î÷Äϵļ¼ÊõÄÜÁ¦£¬Íê³ÉÕâЩеÄÆø¶¯Éè¼Æ¶¼Ã»ÓÐÎÊÌ⡣ͬÑùÒ²ÊÇ»ùÓÚÕâЩ¿¼ÂÇ£¬Õâ´Î²Å»áÑ¡Ôñ²ÉÓÃMPC¡75£¬²»ÖªµÀÖк½Î÷ÄϹ«Ë¾Äܹ»Íê³ÉÕâЩҪÇóÂ𣿡±
µÚ918Õ¡¡ÎÒ°ïÄãÍêÉÆ°¡
¡¡¡¡¡°ÇëË¡ÎÒÖ±ÑÔ£¬¾ÍÈðµäµÄ¡®°®Á¢ÑÛ¡¯»úÔØÓÐÔ´Ïà¿ØÕóÔ¤¾¯À×´ï¶øÑÔ£¬°ÑËü×÷ΪÕâ´ÎÔ¤¾¯»úµÄÀ×´ïϵͳʹÓã¬ÔÚ̽²â¾àÀëÉÈ»òÐíÄܹ»Âú×ãÐèÇ󣬵«ÊÇÄÇÇ°ºó¸÷60¶ÈµÄ̽²âËÀ½ÇÊǾø¶Ô²»¿ÉÄÜÃÖ²¹µÄ£¬Õâ¾Íµ¼ÖÂËüÕâ²¢²»ÊʺÏ×÷ΪԤ¾¯»úʹÓ᣿öÇÒ£¬ÈðµäҲûÓÐÒ»ÕûÌ×ÍêÕûµÄ»úÔØÔ¤¾¯Ö¸»ÓºÍÐÅÏ¢´¦Àíϵͳ£¬Ã»ÓÐÕâЩ¶«Î÷µÄÔ¤¾¯»ú£¬ÎÒʵÔÚÊDz»¿´ºÃËüÄܹ»¶Ô°ÍÎ÷¿Õ¾üÕ½¶·Á¦ÌáÉýÓжàÃ÷ÏÔ¡£¡±
¡¡¡¡Ñî»Ô×Ô¼ºÕâ¾ø¶ÔËãÊÇ˵ÁË´óʵ»°£¬°®Á¢ÑÛÀ×´ïϵͳ±¾ÉíµÄËÀ½ÇȱÏݾͲ»ËµÁË£¬Õâ¼Ò»ïÖصãÊÇ»¹Ã»Óа취ʵÏÖ»úÔØÊý¾Ý´¦ÀíºÍÖ¸»Ó×÷Õ½£¬ÕâÑùµÄÒ»Ì×ϵͳ¾ÍËã×°ÉÏÁËMPC¡75ÕâÑùÓÅÐãµÄ»úÔØƽ̨£¬ÐÔÄÜͬÑùÒ²Ôö¼Ó²»Á˶àÉÙ¡£
¡¡¡¡ÔÚÑî»Ô¿´À´£¬°®Á¢ÑÛϵͳ½ö½öÖ»ÊDZȽÏÊÊÓÃÓÚÈðµäÕâ¸öÆæÝâµÄС¹ú×°±Æ¶øÒÑ£¬ÕâЩ¶¼ÊÇÓÉÓÚÈðµäµÄÆæÝâµØÀí»·¾³Ëùµ¼Ö£¬ÔÚÕâ¸ö¹ú¼Ò»¹ÓкܶàºÍ°®Á¢ÑÛϵͳÏàͬµÄÆæÝâÎäÆ÷£¬±ÈÈçûÓÐÅÚËþµÄÖ÷ս̹¿Ë£¬Ê¹Óõ¯¼Ð¹©µ¯µÄ×ÔÐлðÅÚ£¬·´ÕýÕⶼÊǸ÷ÖÖÈÃÐÄ¡°¶úĿһС±µÄ¶«Î÷¡£
¡¡¡¡»òÐíÕâЩ¶«Î÷ȷʵÊʺÏÈðµäµÄ¹úÇ飬µ«ÊÇËü·ÅÔÚ°ÍÎ÷µÄʱºò¾ø¶Ô¾ÍÐв»Í¨£¬Òò´ËÑî»ÔÕâʱºò¸üÔ¸ÒâÍÆÏú°ÍÎ÷ʹÓÃÁíÍâµÄÒ»Ì×»úÔØÔ¤¾¯ÏµÍ³£¬Ò²¾ÍÕýÊÇÖк½Î÷ÄÏΪ¿Õ¾¯100ËùÑÐÖƵÄÒ»ÕûÌ×Ô¤¾¯Ö¸»Ó¿ØÖÆϵͳ£¬ÕⶫÎ÷¸Ä¸ÄÖ®ºóÓÃÀ´×öÍâÏú»¹ÊÇ¿ÉÒԵģ¬ÖÁÉÙ¼¼ÊõÉÏÒ²²»ËãÌ«¹ýÓÚÂäºó¡£
¡¡¡¡¶øÇÒ¸ü¼ÓÖØÒªµÄÒ»µãÎÊÌâÔÚÓÚ£¬ÍêȫʹÓÃÖк½Î÷ÄÏÌṩµÄÒ»ÕûÌ×»úÔØÔ¤¾¯Ö¸»Óϵͳ£¬Õâ¾Í¿ÉÒÔ±£Ö¤·É»ú»úÌåºÍÕûÌ×ϵͳÓÐ×îºÃµÄÏνӣ¬Ô¤¾¯Ö¸»ÓϵͳҲ¿ÉÒÔ¸ü¼Ó·½±ãµÄÕûºÏÏÖÔÚ°ÍÎ÷ÕýÔÚ¸üл»´úÖеÄÉÁµçÕ½¶·»ú£¬ÊµÏÖ×÷սЧ¹ûµÄ×î´ó»¯£¬ÕæÕýʵÏÖÕ½¶·Á¦±¶Ôö¡£
¡¡¡¡Ñî»ÔÔ¸ÒâΪ°ÍÎ÷×ÅÏ룬µ«°ÍÎ÷×Ô¼ºÃ÷ÏÔÊǾܾøÖÎÁƵģº¡°Õâ¸ö²»ÐУ¬Õþ¸®Ö®Ç°ÒѾͬÈðµäÇ©¶©Á˼¼ÊõÒý½øºÏͬ£¬ËµÊÇʵ»°£¬ÎÒÃǾü¶ÓÆäʵÊDz¢²»¿´ºÃÈðµäµÄ°®Á¢ÑÛϵͳ£¬µ«ÊÇÕâ´ÎµÄÑÇÂíÑ·¼àÊÓϵͳÊÇÕþ¸®³ö×Ê£¬ÏÖÔÚ×ʽð¶¼ÒѾµ½ÁËÈðµäÄDZߣ¬ÕâÒ»ÕûÌ×ϵͳ¿Ï¶¨ÊDZØÐëµÄ£¬Ò²¾ÍÊÇ˵ÏÖÔÚÎÒÃÇÖ»ÄÜÔÚÕâÌ×ϵͳµÄ»ù´¡ÉϽøÐÐÓÅ»¯£¬Õâ϶¼Ã÷°×ÁË£¿¡±
¡¡¡¡´ËʱµÄÑî»Ô£¬ÐÄÀïÃæÒ²ÊÇÒ»Íò¸ö²ÝÄàÂí¿ñ±¼¶ø¹ý£¬ÕæµÄÊÇÍòÍòûÏëµ½ÈðµäÒѾÏÈÒ»²½Í¬°ÍÎ÷Õþ¸®Çö¨Á˼¼ÊõÒý½øµÄÕû¸öºÏͬ£¬ÕâÒâζ×Å°ÍÎ÷Õâ±ßÖ»ÄÜÄó×űÇ×ÓÈÏÁË£¬Õ⻹ÕæµÄÊÇÒª¼±×ÅȥͶ̥°¡£¡
¡¡¡¡¸÷ÖÖºÞÌú²»³É¸ÖÖ®ºó£¬×îºóµÄ½á¹ûÒ²¾ÍÖ»ÄÜÊǽÓÊÜÕâÖÖÏÖ×´£¬¼ÈÈ»°ÍÎ÷¶¼ÒѾ¸ã³ÉÁËÕâÖÖÇé¿ö£¬Ñî»Ô±íʾÔÛÖ»Äܾ¡Á¿°ï×Å°ÑûÓÐÍêÉƵļ¼Êõ¶¼´øÉÏ£¬ÖÁÉÙÕâ´Î°ÍÎ÷ÓÃÉÏÁË¿í³¨µÄMPC¡75ƽ̨֮ºó£¬»úÔØÐÅÏ¢´¦Àí¡¢Õ½³¡Ö¸»Ó¹¦ÄÜÊÇÒªÈû½ø·É»úÀïÃæÈ¥µÄ¡£
¡¡¡¡¡°ºÃ°É£¡¼ÈÈ»ÏÖÔÚµÄÇé¿öÒѾÊÇÕâÑùÁË£¬ÄÇÎÒÃǾÍÖ»ÄÜÔÚÏÖÓеĻù´¡ÉϽøÐÐÓÅ»¯£¬ÎÒÏàÐÅÕâ´ÎÖ®ËùÒÔ×îÖÕ»áÑ¡ÔñMPC¡75£¬ÄǾÍÊÇ¿´ÖÐÁËÕâ¿î·É»úµÄ»úÉí¿í³¨£¬¸ü½øÒ»²½µÄÒâ˼¾ÍÊÇ˵ÄãÃÇÆäʵÊÇÏëÒªÍùÕâ¿î·É»úÀïÃæÈû¸ü¶àµÄ»úÔØÉ豸£¬´Ó¶øÈÃÕâ¿î·É»ú±ä³ÉÕæÕýµÄÔ¤¾¯»ú£¬ÉõÖÁÊÇÓµÓиü¶àµÄ¶àÓÃ;¹¦ÄÜ£¬ÎÒ˵µÄû´í°É£¡¡±
¡¡¡¡Õâʱºò¿Ï¶¨ÊDz»¿ÉÄÜÔÙÍÆÏú³ö¿Õ¾¯100µÄÕûÌ×Ô¤¾¯Ö¸»Óϵͳ£¬ÄÇÑî»Ô¾ÍÖ»ÄÜËÀÃüµØÏë°ì·¨ÔÙÀÌÒ»±Ê£¬Ö»ÒªÊÇ°ÍÎ÷¾ü¶ÓÕâ±ß¸ÐÐËȤ¡¢²¢ÇÒÖк½Î÷ÄÏÄܹ»³öÊ۵ļ¼Êõ£¬ÕâЩ¶¼¿ÉÒÔ¸öºÁÎÞѹÁ¦µÄ³öÊÛ¡£
¡¡¡¡ÉõÖÁÊÇÊý×ÅÊÖÖ¸Ò»¸öÒ»¸öµØ¼ÆËã×Å£º¡°±ÈÈçÕâ¸ö¡¡£»»¹ÓÐÕâ¸ö¼¼ÊõÒ²ºÜÓбØÒª£¬Ëü¿ÉÒÔ±£Ö¤¡¡£»¶øҪ˵×îÖØÒªµÄÒ»Ïî¼¼Êõ£¬Ò²¾ÍÊÇ»úÔصÄÀ×´ïÐÅÏ¢Êý¾Ý´¦Àíϵͳ£¬Ö®Ç°ÈðµäµÄÔ¤¾¯»ú²»¾ß±¸¸ÃÄÜÁ¦£¬ÎÒÏàÐųöÊÛ¸ø°ÍÎ÷µÄ¼¼ÊõÒ²¿Ï¶¨Ã»ÓÐÕâÏî¼¼Êõ£»¼ÈÈ»ËüûÓÐÀ×´ïÐÅÏ¢Êý¾Ý´¦ÀíÄÜÁ¦£¬¿Ï¶¨Ò²Ã»ÓлúÔØ×÷Õ½Ö¸»Óϵͳ¡¢Êý¾ÝÁ´¹²ÏíµÈµÈ£¬ÕâЩ¶¼ÊÇÒ»¿îÕæÕýµÄÔ¤¾¯»ú±ØÐëÒªÓеļ¼Êõ£¬ÏÖÔÚÓÐÁËMPC¡75×÷ΪÌØÖÖƽ̨£¬ÕâЩ¼¼Êõ¶¼¿ÉÒÔÈ«¶¼×°½øÔ¤¾¯»úÀïÃ棬´Ó´Ë³ÉΪÃû¸±ÆäʵµÄÔ¤¾¯»ú¡£¡±
¡¡¡¡ËµÊµ»°£¬ÕâÑî»Ô¸Õ²Å×Ô¼º×ÐϸµØ¸ø°ÍÎ÷Õâ±ßÒ»ºÏ¼ÆÖ®ºó²Å·¢ÏÖ£¬ÔÀ´Õâ°ÍÎ÷ÊÖÖеİ®Á¢ÑÛϵͳ¾ÓÈ»Èç´Ë¼òª£¬ÒªÊÇÕâ´Î°ÍÎ÷Ô¸Òâ³öµãѪ°ÑÕâЩÑî»ÔÌáµÄ¼¼Êõ¶¼×°ÉϵĻ°£¬È·ÊµÒ²»á³ÉΪһ¿îÐÔÄܲ»´íµÄÔ¤¾¯»ú£¬³ýÁËͷβµÄËÀ½ÇÖ®Í⣬һ¿îÔ¤¾¯»ú¸ÃÓеÄÄÜÁ¦½«È«²¿¾ß±¸¡£
¡¡¡¡µ«»°ÓÖ˵»ØÀ´£¬ÒªÍêÈ«¾ß±¸ÕâЩ¹¦ÄܵĻ°£¬µ½Ê±ºò¹âµç̽²âϵͳ¹«Ë¾ÄDZߵ½Ê±ºò¾ÍÓлî¸ÉÁË£¬Ê×ÏÈÊÇÐèÒª°ÑÕâЩ¼¼Êõͬ°®Á¢ÑÛϵͳ½øÐÐÕûºÏ£¬ÕâÖÁÉÙ»áÐèÒªÒ»ÄêÒÔÉϵÄʱ¼ä£¬Õ⻹ÊÇÒòΪÏà¹ØµÄ¼¼Êõ¶¼ÊÇ´Ó¿Õ¾¯100ÉÏÃæÄùýÀ´Ê¹ÓòÅÄܹ»´ïµ½Èç´Ë¸ßµÄЧÂÊ¡£
¡¡¡¡Ñî»Ô¸ø³öµÄ½¨ÒéÊÇÄÓµ½ÁË°ÍÎ÷¿Õ¾üµÄÑ÷´¦£¬Õâ´Î°ÍÎ÷¿Õ¾üÖ®ËùÒÔÒ»Ö±Ö÷ÕÅÒªÓÃMPC¡75×öƽ̨¶ø·ÇÊÇ°ÍÎ÷×Ô¼ºÉú²úµÄEMB¡145£¬ÔÒò¾ÍÔÚÓÚʹÓÃEMB¡145ÊǺÜÄÑʵÏÖ¼Ó×°Éϸ÷ÖÖÉ豸֮ºó»¹²»ÏÔµÃÌ«Óµ¼·¡£
¡¡¡¡¼¸ºõÊÇЦÁÑÁË×죺¡°Òª£¬Òª°¡£¬ÕâЩ¼¼ÊõÎÒÃǶ¼±ØÐëÓвÅÐУ¬²»½ö½öÊÇÕâЩ£¬ÎÒÃÇ»¹ÒªÇó·É»ú¿ÉÒÔʵÏÖͨѶÖм̹¦ÄÜ£¬±Ï¾¹ËüÒÔºóÒª×öµÄÊÇѲÂßÕû¸öÑÇÂíÑ·Á÷Óò£¬ÒªÖ¸»Ó¡¢Ðµ÷ÏàÓ¦µÄѲÂßÖ±Éý»ú¡¢¾Þ×ìÄñµÈ·É»ú£¬ËùÒÔͨѶÖмÌÄÜÁ¦²»ÄÜÉÙ¡£¡±
¡¡¡¡ÕâһϵÁеÄÄÜÁ¦¶ÔÓÚÏÖÔÚµÄMPC¡75À´Ëµ¶¼²»ÊÇÈκÎÎÊÌ⣬ÉõÖÁÖ»Òª°ÍÎ÷Ô¸Ò⻨Ǯ£¬ÀûÓûúÔصİ®Á¢ÑÛÓÐÔ´Ïà¿ØÕóÀ×´ïϵͳ£¬ÏëʵÏÖµç×ÓѹÖƶ¼¿ÉÒÔ×öµ½£¬Õ⽫±£Ö¤ÈÃMPC¡75Ò¡ÉíÒ»±ä³ÉΪEMPC¡75µç×ÓÕ½·É»